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步进驱动信号测试

关键词: 步进驱动信号测试,西北工控自动化
描述:

步进驱动信号测试


作者:代码灵魂  日期:2017/4/7

前面我们通过 程序产生了相对应的脉冲信号,

接下来,我们对具体的电机和驱动器进行测试,

 

所采用的驱动器及电机如下,电机为86电机

我们这有许多电机,由于功率不同,上面那个大的,不能驱

下面那个小的能驱


接线很简单,如图所示,

 

我们可以通过脉冲开关进行调速

(由于本平台,暂没开放视频功能,放不了视频,后期开通)

 

 

小的这个直流驱动器可以驱动上面一堆电机

这个驱动器以PWM调频调速,正好,上面程序中,有一组可以输出调频调速信号

 

接好线路,

我们可以看到电机在飞块的转动,可以正反,可以加减速。

 

 

总结一下:

对于有些驱动器,采用脉宽小于1US的脉冲信号控制,这种驱动器,细分数大,精度高,功率大,

小的,就调频调速了,用尖窄脉冲测试了一下,是驱不起来的。

 

由于上面的是用8位单片机程序,对时间的控制是相关的不精确,一个机器周期用1US,但一个延时,会用到,赋值,比较,取反,跳转,自增指令,使过程浪费好多时间,

当然解决这种问题,最好用定时器中断,如果定时器还不精确,只能用高位如32位,64位处理器和DSP了,

当然,理解和最好的解决方法是用DSP啦。小编在这里,只是测试,不是生产,故只讲讲原理罢。

 

 

 


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